内容摘要：在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」Omni Wheel）或「麦克纳 门沟

根据不同的特殊夹角可以制作出不同的轮子，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的工种动作。为了实现全向移动，机器门沟轮毂是人中整个轮子的主体支架，辊子则是移动安装在轮毂上的鼓状物。而麦克纳姆轮的麦克轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。

纳姆 全向移动经常是特殊一个必需的功能。全向轮的工种门沟轮毂轴与辊子转轴相互垂直，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的机器共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，人中但最常用的移动还是这两种。理论上，麦克这个夹角可以是纳姆任意值，